小型卷板机的运动形式

小型卷板机的运动形式可以分为主运动和辅运动两种形式的运动。主运动是指构成小型卷板机的上辊和下辊对加工板材的旋转、弯折等运动，主运动完成小型卷板机的加工任务。辅运动是卷板机在卷板过程中的装料、下料及上辊的升降、翘起以及倒头架的翻转等形式的运动。

该小型卷板机机构形式为三辊对称式，上辊在两下辊中央对称位置作垂直升降运动，通过丝杆丝母蜗杆传动而获得，两下辊作旋转运动，通过减速机的输出齿轮与下辊齿轮啮合，为卷制板材提供扭矩。

由图1.1所示，主运动指上辊绕O1，下辊分别绕O2、O3作顺时针或逆时针旋转。铺运动指上辊的上升或下降运动，以及小型卷板机上辊在O1垂直平面上的上翘、翻边运动等。